若遇见文明等级较低的地外生物,人类会怎样对待?
卡尔曼滤波的具体原理 卡尔曼滤波的完整体现
卡尔曼滤波的具体原理
卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的,当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候,发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的,后来还根据研究最终发表了相关论文。
所谓的数据滤波是一种比较特别的,可以成功去除噪声还原真实数据的办法,这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。
卡尔曼滤波的完整体现
要知道传统的滤波方法,只能在信号和噪声有着不同频带的时候才可以真正实现。而卡尔曼滤波是一种比较新型的预测方法,比之前那种更加有效一些。
这种理论是在时间域上进行表述的,主要是在线性系统的状态空间的基础之上,最终可以求出系统状态的最优估计。最终就可以成功了解完整的行为。
卡尔曼滤波不会要求信号和噪声都是平稳的,只要有一定的假设,并且最终将含有噪音的信号进行一定处理,就可以得到误差最小的估算结果,和以前相比要简单方便很多,所以也获得了很大认可。
自从卡尔曼滤波正式推出,在很多领域都有所运用,比如通信系统、电力系统、航空航天等等,最终也获得了很多成果。
结语:卡尔曼滤波在具体领域还是比较有用的,不过需要注意的是,这只是一种比较方便的算法,很多相关领域也是可以进行计算的。
显示全文
相关文章
-
-
为什么会有双胞胎?同卵和异卵的区别(出生率为89分之一)
-
为什么金星上没有磁场?金星的磁场去哪了
-
月球为什么没有大气层?月球上面到底有什么
-
南渡河的源头在哪里 源自雷州市东塘溪被称之为母亲河
-
一窝猫咪吃一整块牛排,分分钟被撕没,网友:养不起的节奏!
-
湘西定鸡术,揭秘湘西民间秘术未解之谜(视频解读)
-
太阳系里的外星人:太阳系中存在外星人吗?
-
布里丹毛驴效应:犹豫误大事,如何避免布里丹毛驴效应
-
美妆零售品牌HAYDON黑洞宣布完成1亿美元融资,明年目标开店50家
-
希特勒为什么要杀犹太人?为什么犹太人不受欢迎
-
三星准备推出红色版本GalaxyS20/S20+智能手机
-
世界上有几个空间站:两个空间站(国际空间站和中国空间站)
-
矿工的一次意外发现,或证明地球在20亿年前可能已孕育了高级文明
-
晚清四大名臣都有谁 他们都是晚晴响当当人物
-
中国历史伤亡惨重的五大地震:华县地震、洪洞地震等
-
招标采购常见套路有哪些?
-
额尔齐斯河的源头在哪里 它是新疆和哈萨克斯的重要河流
-
最恐怖的麦田怪圈 人为制造或者外星人作祟
-
激光笔的危害有哪些 使用激光笔时候要注意什么
-
贵州千年石崖产蛋之谜,产蛋崖为什么会产石蛋(地质原因)
-
【深度解密】ABS承揽狗和销售狗的背后竟然是它!
-
人类死去就是外星人是真的吗?外星人其实就是人类
-
月球内部是热的吗?月球内部为何高温是实心的吗
-
我国最早的“表情包”:可追溯到1万年前,常被怀疑与外星人有关
-
项羽宝藏之谜,破译藏宝图就能找出12面金锣(金锣还是錞于)
-
岳飞被害于什么地方 岳飞对金朝贡献大死于风波亭
-
美国火星隐瞒了什么,火星上有建筑(外星人一直在拜访人类)
-
爱丽丝梦游仙境症候群 这种疾病是怎么回事